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飞行时间

与其他3D技术相比,飞行时间(ToF)最适合需要灵活操作的应用。例如,飞行时间系统可以安装在移动的机器人上,或者使用其工厂校准(取决于设置)来测量变化的距离。该系统还可以适应各种操作设置,使得飞行时间系统非常适合在复杂的环境和条件下使用。

飞行时间也非常适合具有快速移动场景并且需要在多个距离范围(包括长距离)进行可靠实时决策的应用。使用飞行时间系统,不需要可能导致非确定场景延迟和较低检测精度的大量计算。我们的飞行时间系统提供实时图像信息,具有快速响应时间,无运动模糊。由于它们是固态设计,耗电量和计算量更少,因此稳健,紧凑,成本低。

飞行时间如何运行?

飞行时间成像系统发射红外脉冲光,并测量从场景中的物体反射的光返回系统需要多长时间。

在间接飞行时间成像系统中,系统通过计算光波发射到物体和反射回来时的相位差来测量距离。这使得系统能够构建3D地图。飞行时间系统在各种挑战性条件下为用户提供大量信息。

应用

飞行时间可以在复杂条件和不断变化的环境中做出可靠的实时决策。

仓库/物流管理

监控充满的货架及检测正确的货物

拾取和放置机器人

检测和识别正确的对象以拾取和放置

工厂自动化机器人

测量盒子/包装的大小/体积以提高生产效率

工厂安全

监控和检测一个区域或人与机器人之间的危险情况

构造/建筑绘制

通过几次采集绘制整个场景以进行3D重建或虚拟游览

机器人导航

帮助机器人自主而安全地导航

汽车

测量安全距离,避免碰撞,帮助自动驾驶汽车自主而安全地导航

监视/智能交通系统

识别车辆的自由流动收费特性。跟踪和执行

飞行时间应用的主要挑战

我们的产品专注于专业市场。在这些市场上,应用需求具有挑战性,并且难以通过民用市场上可用的飞行时间传感器来解决。我们的产品专门为解决当前飞行时间挑战而设计,包括:

光能的最佳使用

快速移动场景的快速可靠的3D信息,无运动伪影

对环境光的稳健性

到达中远距离的能力

用于实时决策的动态配置更改

使用多个飞行时间系统,无干扰

• 得益于我们的每像素多点击创新技术,我们的传感器可以最大限度地减少运动伪影,优化地使用光功率。
• 飞行时间本质上是极高动态范围的应用,随着距离的平方而增加,并随反射率范围线性增加。当长距离与宽反射率范围相结合时,很容易导致需要管理超过80dB的线性动态范围的应用。我们的传感器提供独特的片上功能以处理这一问题,实现了关键飞行时间应用参数(如距离与反射率范围、精度与视场等)之间的非并行权衡,最大限度地减少运动模糊,使您能够到达中远距离,并实时适应操作条件。
• 创新的多系统管理也嵌入在芯片上,以避免同时运行的飞行时间系统之间的干扰。

相关产品

我们的飞行时间专长和能力

Teledyne e2v拥有超过10年的飞行时间经验,为客户提供的技术解决方案包括:CMOS图像传感器,定制相机模块,完整的系统集成支持等等。这包括评估平台的参考设计、所有系统级尺寸、光和光学评估、眼睛安全考虑、建模和模拟、算法和校准。这有助于客户缩短上市时间,并获得最佳的飞行时间系统来满足其应用需求。

3D创新实验室

在格勒诺布尔,我们开发了一个专门用于3D飞行时间传感器和系统的实验室。这是一个100平方米的完全兼容激光安全暗室,它具有可以避免近红外和可见光反射的涂层。除了其他关键元素,它还配备了一个软件控制的10米电动工作台、一组校准目标以及一个特定的照明源,以模拟阳光直射下的操作。3D创新实验室用于为客户进行现场演示,并对我们的3D飞行时间传感器和系统进行表征和校准。这对于模拟应用级的测试用例也至关重要,因此我们可以有效地验证客户的需求,开发和促进基于飞行时间技术的距离测量标准化。

客户支持

评估工具包

一个带近红外光源和光学器件的相机模块,旨在展示基于脉冲飞行时间技术的传感器在中短程距离上进行距离测量的能力。它被设计得非常灵活,因此您可以在多种配置和操作情况下评估传感器。

参考设计

它包含PCB原理图和评估工具包的源代码,包括FPGA和嵌入式软件。它被设计成一个支持您的系统开发的工作参考,使您能够节省宝贵的时间和资源,显著改善您的上市时间。

飞行时间模型

我们开发了一个飞行时间模型,基于你的输入模拟特定条件下的精度和距离、平均和峰值功率,以获得一定的精度、可实现的帧速率和眼睛安全等。它与实际测量结果精确匹配,有助于支持应用级评估、系统级尺寸标注以及传感器和系统级定制,无论是现有的还是定制的传感器。

本地支持

我们拥有强大的本地直接技术支持团队,遍布世界各地,在您所在的地区为您的设计提供帮助。

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